问题：
[多选题] 依据《道路交通安全法》的规定，下列有关道路通行条件的说法，正确的有（）。
A、交通信号灯中的黄灯表示停止
B、未经许可，任何单位和个人不得占用道路从事非交通活动
C、挖掘道路施工作业完毕，应当迅速清除道路上的障碍物，消除安全隐患后，立即恢复通行
D、学校、幼儿园、医院养老院门前的道路没有行人过街设施的应当施划人行横道线设置提示标志
E、城市主要道路的人行道，应当按照规划设置盲道
参考答案：
B、未经许可，任何单位和个人不得占用道路从事非交通活动
D、学校、幼儿园、医院养老院门前的道路没有行人过街设施的应当施划人行横道线设置提示标志
E、城市主要道路的人行道，应当按照规划设置盲道
● 参考解析
