问题：
[单选题] 在上题图中，圆轮的惯性力系向轮心C点简化时，其主矢F1和主矩MIC的数值分别为：
A、FI=0，MIC=0
B、FI=ma,MIC=1/2mRa
C、FI=ma,MIC=3/4mRa
D、FI=ma,MIC=1/4mRa
参考答案：
B、FI=ma,MIC=1/2mRa
● 参考解析
