问题：
[单选题] 半径r的圆盘以其圆心O为轴转动，角速度ω，角加速度为a。盘缘上点P的速度VP，切向加速度apr与法向加速度apn的方向如图，它们的大小分别为：
A、vp=rω,aPr=ra,aPn =rω2
B、vp = rω,aPr=ra2 ,apn=r2ω
C、vp=r/ω,apr=ra2,apn = rω2
D、vp=r/ω,apr= ra,apn=rω2
参考答案：
A、vp=rω,aPr=ra,aPn =rω2
● 参考解析
