问题：
①依据科学的原则，对人类的性行为做出本质的说明； ②帮求助者将自己的性行为由“自为”转向“自觉”、从愚昧转向文明。 ③借助于对性行为的科学认识，排除自己的种种性心理障碍，澄清种种性道德的混乱； ④使求助者从苦闷、冲突与迷惑中解放出来。
● 参考解析
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