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问题：

[多选题] 约束和反约束的基本类型是（）固定端约束。

A. 柔性约束

B. 刚性约束

C. 光滑面约束

D. 圆柱形光滑铰链约束

E.

F.

参考答案：

ACD

● 参考解析

试题来源参考：

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