问题：
[多选题] 控制器是一种具有多种切换线路的控制电器，它用以控制电动机的（ ），以及线路的联锁保护，进而使各项操作按规定的顺序进行。
A、起动
B、调速
C、换向
D、制动
参考答案：
A、起动
B、调速
C、换向
D、制动
● 参考解析
问题：
A、起动
B、调速
C、换向
D、制动
A、起动
B、调速
C、换向
D、制动
● 参考解析
