《大清新刑律》是清末修订的最重要的一部法律，公布于1911年1月，是近代中国第一部专门的刑法典。在刑法原则和刑罚制度方面，有以下主要的发展变化：
（1）删除“比附”，实行罪刑法定，取消法律适用上的等级特权。
（2）明确罪与非罪的界限，对故意、过失、正当防卫等作了规定；并明确了既遂与未遂等概念。
（3）确立了近代刑罚制度，刑罚分主刑（死刑、无期徒刑、有期徒刑、拘役、罚金）和从刑（褫夺公权、没收）；明确了假释和缓刑制度。
（4）删除旧律的“十恶”名目，增设了有关国交、选举、交通等新罪名。
（5）明确了“刑事丁年”，规定凡未满12岁人之行为不为罪。