明初，女真按照活动地域和社会进化程度不同，分为“野人女真”、“海西女真”和“建州女真”三大部，随着时间的推移，社会经济发展迅速，各部相互争夺，努尔哈赤结束混战，统一各部，并创立了八旗制度，确立了女真贵族共议制，创制了满文。努尔哈赤建立后金，从家内奴隶制发展到发达的奴隶制。皇太极即位后，实行内政改革，进入辽沈地区后，汉族封建经济的影响增大，两种生产关系的冲突和奴隶的反抗斗争愈演愈烈，皇太极开始推行“计丁授田”等措施，开始从奴隶制转化为农奴制。在政治上也采取相应措施，限制贵族合议制的权力，保证自己的君主权威，效仿明朝，健全中央地方机构，在军事上添加汉军八旗和蒙古八旗，并直接控制“上三旗”。