夏奴隶制国家的特征是：
第一，王位世袭制。夏禹死，其子启即位，“禅让”制被废除，而实行父传子的王位继承方式，“公天下”变为“家天下”。
第二，具备了国家的两个特征。这两个特征夏朝已经具备。按照马克思主义的观点，国家与氏族部落不同的地方有两点：
（1）按地域划分它的国民。《左传・・襄公六年》：“茫茫禹迹，划为九州。”就是说于将其领土划分为九个区域。
（2）各种公共权力的设立。夏王朝为了加强和巩固统治，建立了由六卿统领的国家统治机构和军队，还修筑城郭以保卫王室贵族。同时制定刑法，修筑监狱，以镇压奴隶和平民的反抗。禹刑是中国历史上最早的刑法。在二里头文化遗址，发现青铜兵器，这时有了军队。
第三，奴隶数量有了显著增加。奴隶来源有二，一是战俘，二是破产或罪没的平民。