黄巾起义是我国封建社会的第三次伟大的农民革命运动，这次起义比秦末和西汉末两次农民起义有明显进步，主要表现有如下三个特点：
一、有计划，有纲领，有组织，有准备——张角及其弟子在各地，以传教为掩护，进行宣传革命的活动，时间长达十余年之久，信徒数十万之多。信徒按郡国组织划分为三十六方，各方有首领，准备同时起义。张角提出政治纲领：“苍天已死，黄天当立；岁在甲子，天下大吉”。
二，提出了“平均”的思想。这是我国古代文献中，比较直接反映农民“平均”思想最早记录。同时也提出反对贫富悬殊，富人欺压穷人思想，反映封建社会进一步发展，阶段矛盾深刻化的反映，也是中国古代农民战争进入了一个新的阶段的重要标志。
三利用宗教组织发动农民起义。张角利用太平道以组织农民起义，这是一个很大创造。黄巾起义也因此规模巨大，来势汹猛。