唐德宗时的藩镇叛乱。建中二年（781）成德镇节度使李宝臣死，其子李惟岳要求袭位，没有得到朝廷的允许。李惟岳便联合魏博节度使田悦与淄青节度使李正己、山南东道节度使梁崇义共同起兵反唐。后来梁崇义及李惟岳战死，幽州节席使朱滔及新任恒冀（即成德）都团练观察使王武俊又与魏博、淄青两镇联合，并于建中三年十一月分别称王，以淄青李纳（李正己之子）为盟主，继续抗唐。不久淮西节度使李希烈也自称建兴王，与四镇联合。直到兴元元年（784），唐德宗因讨伐无效，不得不下令赦免，四镇才各去王号，名义上复归于唐。