宋代掌管禁军的军事统帅机构，即殿前都指挥使司、侍卫亲军马军都指挥使司和侍卫亲军步军都指挥使司的合称。赵匡胤取消殿前都点检的设置，分禁军领导机构为三，除殿前司外，分侍卫亲军司为马军司和步军司，各设都指挥使、副都指挥使和都虞侯为长官统辖禁军，马、步司在名义上还统辖厢军，但三衙之间互不统属，且只能领兵，没有调兵权。