汉魏时期，肃慎族以挹娄勿吉的名称见于史书的记载，有学者认为这是同一民族在不同时期的不同称谓，也有学者认为肃慎系是一个大地民族集团，以不同名称见于史书记载，些称呼应该是指这一族群中的不同部族，到唐朝，肃慎系更名为靺鞨，分为南北两部，南部称粟末靺鞨，北部称黑水靺鞨，由粟末靺鞨与其他民族融合发展成渤海族，建立渤海国，后被辽所灭。辽金两代渤海族作为少数民族相当活跃，但到元代以后逐渐融入汉族之中。由黑水靺鞨发展出来的女真族建立了金朝。金朝灭亡后进入中原的女真族多数融入汉族之中。明代游居东北的女真人以建州女真为核心，发展成一个新的民族——满族。