问题：
公元前638年，宋襄公联合卫、许等国进攻亲附楚国的郑国，楚救郑伐宋。十一月，两军战于泓水，宋襄公以仁义之师自命，不肯攻击尚未完全渡河的楚军，结果弱小的宋军被楚军击溃，宋襄公也身受重伤。第二年，襄公即死去，其霸业之梦亦随之告终。
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