问题：
年发生过哪几次人民大起义？这些起义有什么重要意义？
参考答案：
北魏末年发生的各族人民大起义有：六镇起义、河北起义、山东起义、和关陇起义。意义：（1）起义杀死了许多北魏的贵族、重要将军和官僚，摧毁了许多政府机构，使北魏王朝的黑暗腐朽的统治濒于崩溃。（2）起义沉重打击了各少数民族的贵族首领，亦沉重打击了汉族地主，调整了土地占有关系，改善了劳动人民的人身隶属关系或社会地位。（3）在这次大规模的共同斗争的过程中，改善了民族关系，加深了民族之间的了解，促进了民族团结和民族融合
● 参考解析
