母系氏族公社是氏族公社的主要阶段。它的初期距今约有10万至1万年，考古学上称为旧石器时代晚期。其发展时期月距今1万至5000年。母系氏族公社的主要特征是：妇女居于支配地位，丈夫从妻而居，辈分从母系计算，财产由母系继承。世纪星族外婚制，同一氏族内部禁止通婚，只有不同氏族之间的同辈男女可以互慰夫妻。后来发展成为对偶婚，就是在互婚的男女中各有一个主要配偶，但不严格。因此，所生子女仍知母不知父。这时氏族共财，实行原始共产主义。母系氏族公社初期代表性人类化石有山顶洞人、峙峪人、左镇人，其发展时期的代表性文化有河姆渡文化、仰韶文化和半坡村文化遗址。