问题：
[多选题] 有效预防机动车发生制动失效的措施是什么？
A.定期维护制动系统
B.行车前检查制动踏板的自由行程
C.正确使用制动，防止热衰退
D.采用液压制动的机动车，行车前检查制动液是否有滴漏
参考答案：
ABCD
● 参考解析
四个选项都是对制动系统等的检查，通过检查，预防机动车制动失效的发生。因此本题选ABCD。
试题来源参考：
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