问题：
[多选题] 三支点式履带打桩机，履带扩张（ ）。
A、应在无配重情况下进行
B、应在有配重情况下进行
C、上部回转平台应与履带成90°状
D、上部回转平台应与履带成180°状
E、上部回转平台应与履带成任意状
参考答案：
A、应在无配重情况下进行
###C、上部回转平台应与履带成90°状
● 参考解析
