问题：
[多选题] 履带起重机一般设有起重量限制器、幅度显示器、力矩限制器（ ）和吊钩保险等安全装置。
A、起升高度限位器
B、变幅限位
C、臂架角度指示器
D、防臂架后倾装置
E、臂架变幅保险
参考答案：
A、起升高度限位器
###B、变幅限位
###C、臂架角度指示器
###D、防臂架后倾装置
###E、臂架变幅保险
● 参考解析
