针灸是针法和灸法的总称，其中针法是指用毫针按一定穴位刺入患者体内，运用专有针刺手法来治疗疾病，灸法是指把燃烧着的艾绒按一定穴位熏灼皮肤，利用热的刺激来治疗疾病，所以A项错误。《山海经》说：“有石如玉，可以为针”，是关于原始工具石针的最早记录，故B项错误。拔罐法是针灸治疗中的一种重要方法，能温通气血，扶正祛邪，达到治疗疾病和预防保健的目的，C项正确。明代是针灸发展的鼎盛时期，《针灸大成》是由明代杨继洲等编撰而成的，但《针灸甲乙经》是由晋代医学家皇甫谧编撰而成的，D项错误。故本题选C。