问题：
[多选题] 约束反力的确定与约束类型及主动力有关，常见的约束有：
A、 柔体约束B、 光滑接触面约束C、 圆柱铰链约束D、 链杆约束E、 固定端约束
参考答案：
A、 柔体约束B、 光滑接触面约束C、 圆柱铰链约束D、 链杆约束
● 参考解析
