问题：
[多选题] 刚体平衡的充分与必要条件是（ ）。
A、 大小相等B、 方向相同C、 方向相反D、 作用在同一直线E、 互相垂直
参考答案：
A、 大小相等C、 方向相反D、 作用在同一直线
● 参考解析
问题：
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