问题：
[单选题] 下列说法正确的是（ ）。
A、 柔体约束的反力方向为通过接触点，沿柔体中心线且指向物体。B、 光滑接触面约束反力的方向通过接触点，沿接触面且沿背离物体的方向C、 圆柱铰链的约束反力是垂直于轴线并通过销钉中心，方向未定D、 链杆约束的反力是沿链杆的中心线，垂直于接触面。
参考答案：
C、 圆柱铰链的约束反力是垂直于轴线并通过销钉中心，方向未定
● 参考解析
