问题：
[多选题] 消防车、消防艇前往执行火灾扑救或者应急救援任务，在确保安全的前提下，不受（ ）限制。
A.行使速度B.行使路线C.行使方向D.指挥信号
E.人为因素
参考答案：
A、B、C、D
● 参考解析
问题：
A.行使速度B.行使路线C.行使方向D.指挥信号
E.人为因素
● 参考解析
